湖南机械手臂专用谐波减速器|重庆行星减速机伺服价格可定制

仙女十号！万巢行星减速机厂家的行星减速机按照功率分为大小功率行星减速机；大功率行星减速机应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通设备等领域；小功率行星减速机应用于电子产品、智能家居、汽车传动、设备传动系统、智能机器人、无人机、机械手臂等领域。

总数为K、每种产品所需的相同模块数为Z、系统模块的组合数为C（不计顺序）、系统模块的排列数为A(考虑组合并区分不同的排列顺序)、综合组合数为P。   模块系统的布局和连接方式、互换性和相容性 模块在产品中的功能不同，它与其它模块的组合关系也不同，接某一模块所连接的其它模块的数量不同，可分为线性连接（单、双向）、平面连接（四向）和立体连接；按模块相关性的不同，可分为：刚性连接——有直接的装配系统，并分为静、动两种连接；柔性连接——具有间接、物理相关条件，而无几何相关条件的连接。  9 模块综合的层次和产品的可用组合数  产品分级模块化设计比产品由基本模块构成的常规模块化设计受到的约束更少，且可充分地利用现代化设计、制造与管理方法。分级模块系统中,产品和中间各级模块是由其相邻的下一级子(分)模块构成的,且其结构或性能参数均取决于构成它的各个子模块。子模块在产品中的层次愈低,对产品的构成(变形)数的影响愈大,因此,在进行分级模块化系统的模块综合时,应由***低层次的模块开始,逐级向高一级模块综合，直至构成产品。  分级模块化产品的模块综合示意图多数为树枝状结构,且各树枝的长短（层次）不一,其理论组合数为各末端模块的同位模块数之积，而不论末端处于何层次。当考虑参数匹配（不同部分的同类参数应一致）、功能无冗欠等因素，则可用组合数将大为减少。 模块化设计中的一项基本工作是首***行减速器基本模块的划分。根据模块划分理论，基本模块应按其功能进行划分，一般地减速器的基本模块可划分为： (1)壳体或箱体模块  对一般齿轮箱，即为其支承箱体，它是减速器的一个主要模块，轴系、齿轮的支承、封闭都由其完成。对行星齿轮箱，一般称之为壳体模块。  (2)齿轮模块  系列产品中按确定的速比系列和和组合要求而选定的基本模块，齿轮副要求***大限度模块化，以减少齿轮数目。 (3)端盖模块  包括通盖、闷盖模块。  (4)轴模块  包括光轴、空心轴、花键轴模块。  (5)驱动单元模块  包括电机（交流、直流、变频）、液压马达模块等。 (6)冷却风扇模块。  (7)轴承座模块  应用于伞齿轮齿轮箱及行星齿轮箱，和基本箱体或壳体模块构成完整的箱体模块。  (8)行星架模块  主要应用于行星齿轮箱系列。  (9)润滑装置模块  对需强制润滑的齿轮箱，此为一必需的模块。